GARRAS PARA ROBOTS
DH ROBOTICS
GARRAS
SERVO CONTROLADAS
CON CONTROL DE
POSICIÓN Y FUERZA
GARRAS SERIE AG ADAPTATIVA COLABORATIVA
GARRA ADAPTATIVA COLABORATIVA
Garras fabricadas especialmente para cobots o robots industriales con un rango de sujeción de hasta 145 mm.
Manipulan piezas esféricas, redondas o de geometrías variadas gracias a la flexibilidad de sus dedos.
Las series AG son capaces de mantener el agarre en caso de paro de emergencia o falta de tensión, lo cual mejora la seguridad del proceso.
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie AG
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza
GARRA SERIE PGC PARALELA COLABORATIVA
GARRA PARALELA AUTOCENTRANTE COLABORATIVA
Amplio rango de carrera y alto nivel de protección IP67 hace de la serie PGC una excelente opción para la
mayoría de los trabajos colaborativos. Estas garras mejoran la seguridad de las tareas mediante el self-locking, lo cual permite sujetar la pieza en caso
de pérdida de energía o paro de emergencia.
Además, el sistema de monitoreo inteligente permite detectar perdidas de piezas.
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie PGC
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza
GARRA SERIE CG AUTOCENTRANTE 3 DEDOS
GARRA AUTOCENTRANTE 3 DEDOS COLABORATIVA
Garras de 3 dedos especialmente diseñadas para el movimiento de piezas redondas, compatibles con trabajos colaborativos. Estas garras mejoran la seguridad de las tareas mediante el self-locking, lo cual permite sujetar la pieza en caso de pérdida de energía o paro de emergencia. Además, el sistema de monitoreo inteligente permite detectar perdidas de piezas.
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie CG
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza
PINZA SERIE PGE AUTOCENTRANTE PARALELA
GARRA PARALELA AUTOCENTRANTE UNIVERSAL
Montaje sencillo y fácil manejo permiten a esta garra una integración rápida en los diferentes sistemas de automáticos tales como actuadores lineales, sistemas cartesianos, maquinas pick & place, cobots, etc.
El controlador y la comunicación están integrados dentro
del cuerpo de la propia pinza, por lo que no es necesario
un controlador externo.
Esta pinza es capaz de lograr una repetibilidad de hasta 0.02mm y gracias al monitoreo inteligente es posible
conocer en tiempo real el estado de sujeción.
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie PGE
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza
PINZA SERIE RGI PARALELA ROTACIÓN INFINITA
GARRA PARALELA DE ROTACIÓN INFINITA
La serie RGI tiene un diseño estructural único que permite lograr movimientos independientes de sujeción y rotación sin límites lo cual soluciona el problema de cableado interno en los movimientos rotativos. Por medio de un monitoreo inteligente, es posible identificar el estado de la sujeción y la posición angular del eje rotativo. Además, gracias al ajuste de control de fuerza, posición y velocidad, la serie RGI es ideal para procesos de montajes, posicionamiento e inspección llevados a cabo en la industria médica, electrónica y de automoción.
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie RGI
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza